斯坦福李飞飞、吴佳俊带队让《阿凡达》意念操控照进了现实！
现在，只需要动动脑子就能操纵机器人。
想吃寿喜锅不用自己动手，切菜备菜、倒入食材，机器人一气呵成：
这是一个通用的智能系统，使用者无需佩戴侵入设备，机器人可以从脑电信号中解码人类意图。
并且它还配有一个“技能库”，轻松应对高达20项日常任务。
要知道，常规脑机接口系统一般只专注于一项或几项任务。
哦买噶，游戏规则改变者！
哦买噶，赛*朋克！
20项任务轻松拿下
正如上文所说，这个机器人能干的事儿多着呢。
主打一个让机器人自动学习预测人类意图。
1）选择什么对象？
方法是在屏幕上显示任务场景，利用对象的闪烁产生SSVEP信号；每个对象以不同频率闪烁，人类注视某对象时，脑电信号中该频率成分增强。
然后用Canonical Correlation Analysis(CCA)方法，分析不同频率的相关，确定人类注视的对象。
2）如何交互？
这部分是通过提示人类想象执行某些技能(左手、右手等)产生运动意象信号，然后使用滤波和Common Spatial Pattern (CSP)算法预处理信号。
最后利用Quadratic Discriminant Analysis (QDA)进行4类识别，确定技能选择。
3）在哪交互？
人类想象控制光标的左右运动来选择技能执行的具体参数。同样通过CSP和QDA处理并解码脑电信号，判断人类是左还是右。
研究人员还设置了安全机制，采用肌肉紧张信号来确认或拒绝脑电信号解码结果，避免解码错误导致的风险。
这样一来，在给定一个新的任务时，机器人会在记忆中找到最相关的经验，并选择相应的技能和对象。
在之后的任务中，当机器人看到新的杯子图像时，提取图像的语义特征。
然后计算新图像的特征和之前记录的训练图像特征之间的相似度，找出最相似的一个点，作为它预测的抓取位置。
机器人只需要人类示范一次参数选择，就可以在未来自己预测参数，
除了李飞飞教授、吴佳俊教授带队，论文共同一作有四位，分别是：
主要研究方向为机器人技术、人机交互、脑机接口、认知科学和神经科学。
斯坦福大学研究生，本科**于伊利诺伊大学香槟分校。
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