在此之后南梦宫将《山脊赛车》系列开发重心移至家用机，在PS主机两周岁之际，1996年11月22日，《山脊赛车3》(Rage Racer)发售，游戏的画面有了大幅度提升，场景细节更加逼真，让玩家有了身临其境的感觉，尤其是在蓝天白云下驾驶赛车，令人心旷神怡，当年**次玩留下了深刻印象，从此也成为了PS主机画面表现的代表。

《山脊赛车3》脱离了街机平台后，新加入的生涯模式取代了传统街机竞速，成为新的主推玩法，玩家可以通过赛事获得金钱，购买新车或是升级车辆，新模式的加入大大提升了玩家的代入感，这种成长的乐趣也逐渐成为了后续赛车游戏的核心内容。PS版销量117万套，FAMI通评分34分，延续了系列**表现。

本作中南梦宫推出了精心打造的虚拟偶像，并将其命名为永濑丽子，职业是**，初次登场的她除了在动画CG中出现外，还担任了举牌女郎，精练的形象给人们留下了深刻印象。

1999年3月8日，PS主机迎来四周岁生日，此时的索尼已经赢得了这一代主机战争的胜利，南梦宫也推出了《山脊赛车4》(R4 - Ridge Racer Type 4)，游戏的画面再一次得到飞跃提升，实现了640X480分辨率60帧运行，赛车赛道细节和光影表现令人惊叹，被誉为是PS主机最强画面表现之一，至于那段令人回味无穷的开头CG，更是让无数玩家迷上了赛车游戏，至今有不少爱好者用各种手段重现场景。

《山脊赛车4》加入了新颖的***模式，通过比赛胜利来解锁赛车，一共有300多种组合，8条赛道数量也达到了系列新高，使得玩家有了足够的动力重复挑战游戏。

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