感谢IT之家网友华南吴彦祖、好心素问救下的线索投递！
IT之家9 月 1 日消息，哪吒汽车近期已经分批向哪吒 S 汽车推送了 V1.5.6 OTA 更新，此次更新主要新增了 L2 + 智能辅助驾驶功能、状态栏新增**电量显示、个化语音等功能。
J3 平台智驾新增功能
PILOT 巡航辅助（含 ICA 智能巡航辅助、TJA 交通拥堵辅助、HWA 智能变道辅助）
PILOT 巡航辅助是在实现 ACC 全速自适应巡航的车速控制及保持车距功能基础上，增加了车道保持的转向辅助功能。使车辆控制在车道线清晰的场景下更平滑，车速控制更自然，更好的提升安全和舒适
在两侧车道以线清晰的情况下，可辅助转向使车辆保持在当前车道内居中行驶。在通畅的封闭高速公路上，通过拨转向灯拨杆发起变道行为，系统可以按照变道指令，辅助驾驶员进行车道变换
FAPA 融合自动泊车
通过车身传感器达对车位和车身周围环境进行检测，并由系统操控车辆自动泊入、泊出停车位，支持车位线清晰的垂直和水平停车位的泊入及泊出
TBA 循迹倒车
记录倒车前的 50 米（最长记忆路线）行驶路线，可循迹自动倒回相应起始位置，无需您控制方向盘。适用于窄巷等狭窄路况下的倒车
**泊车（RPA)
通过哪吒汽车手机 App 远程操控车辆自动泊出车位，控制对车辆进行直行与后退控制。适用于狭窄停车位、车门不易打开场景下的泊车出库、直行 / 后退控制
自动紧急制动（AEB)
车辆在正常行驶过程中，与前方车辆可能发生潜在正面碰撞并且达到自动紧急制动的触发条件时，系统将施加紧急制动来尝试控制自车主动大幅减速，以此避免碰撞带来的冲击力，尽可能降低潜在碰撞所带来的风险
前向碰撞预警（FCW)
通过传感器探测车辆前方一定范围内的车辆、二轮车或行人，当识别出潜在碰撞危险时，通过视觉、听觉对驾驶员进行预警提示
交通标志识别（TSR)
以不同视觉交互方式显示道路标志与红绿灯，提示并帮助驾驶员注意限速类交通标志、禁止类标志和红绿灯
当倒车、或触发雷达警示时，**M 界面会自动弹出，本版本中对界面和警示等功能进行了优化处理：
前雷达**音开关
显示 RCTA 警示（红三角）
转向时切换为画中画视图，放大后进入 2D 左右侧视图
车**电量提醒
新增车**剩余电量提醒功能，中控屏下拉后，状态栏处会有车**电量提醒显示
车辆启动时的多媒体播放音源与上次下车时保持一致，如上次使用“爱趣听”播放音乐，本次上车后默认音源即是爱趣听
多种场景智能充电指引，保障能量无忧，
新增 3 种哪吒语音热门音：港普女声、广西普通话男声、上海话女声
新增手机投屏功能
通过乐播投屏可将手机内容投放至车机屏幕上
新增 2 款本地游戏：**飞车、泡泡龙
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